Петр Кукал (Petr Koukal) родился в 1970 году в чешском курортном городке Подебрады, что в 50 км от Праги. Здесь же он окончил школу. В 1989 году поступил на педагогический факультет пражского Карлова университета, который окончил в 1994 году, получив двойную специальность: «Чешский язык и литература — Основы общественных наук». После чего преподавал в начальной школе, затем трудился в сфере образования. В течение пяти лет был главным редактором журнала о педагогике. Также Петр Кукал возглавлял издательство по выпуску учебников; работал в Министерстве образования, молодёжи и спорта Чешской Республики и в одном из научно-исследовательских педагогических институтов. В 2005–2015 годах трудился консультантом и лектором в сфере образования взрослых. С 2015 года является сотрудником пресс-службы Министерства культуры Чешской Республики.
С детских лет увлекается поэзией. Первый литературный конкурс (краевого уровня) Петр выиграл в 11-летнем возрасте, а в 14 лет его стихи были впервые опубликованы в региональной прессе. Первый поэтический сборник П. Кукала «Сталактиты пещерных красот» вышел в свет в 1994 году, когда автор еще учился в университете. Затем последовали книги стихов «Давние времена» (1997), «Слугское кладбище» (2003), «Евангелие от Эльбы» (2006), «Орел очень» (2008).
В 2009 году Петр Кукал создал крупное стихотворное произведение «52 строфы», используя онегинскую строфу, что стало первым подобным опытом в современной чешской литературе. Изданные анонимно, с оговоркой редакции, что рукопись была найдена на мусорке, эти стихи наделали много шума в литературном сообществе Чехии. В своем авторстве Кукал признался лишь в 2014 году, когда «52 строфы» были переизданы. В том же году он получил за это произведение награду Ассоциации чешских писателей (Obec spisovatelů ČR).
В 2011 году вышел в свет новый поэтический сборник П. Кукала — «Стаи птиц и все», затем последовали «Бог волов» (2015) и «Предпоследний поезд» (2017). Кроме того, поэт опубликовал шесть книг для детей и подростков (сказки, стихи и т.д.), сборник фельетонов «О компьютерах, по большей части, несерьезно» (2006) и автобиографический «Дневник мужчины средних лет» (2013).
Петр Кукал активен и на ниве публицистики: его перу принадлежат около 300 статей о воспитании и образовании. Он является членом чешского национального центра Международного ПЕН-клуба; входит в состав жюри ряда литературных конкурсов.
Живет в городе Брандис-над-Лабем-Стара-Болеслав, в 15 км от Праги.